气动执行元件是一种能量转换装置，它是将压缩空气的压力能转化为机械能，驱动机构实现直线往复运动、摆动、旋转运动或冲击动作。气动执行元件分为气缸和气马达两大类。气缸用于提供直线往复运动或摆动，输出力和直线速度或摆动角位移。气马达用于提供连续回转运动，输出转矩和转速。 

气动控制元件用来调节压缩空气的压力流量和方向等，以保证执行机构按规定的程序正常进行工作。气动控制元件按功能可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。

双杆气缸作用由缸筒、活塞、活塞杆、前端盖、后端盖及密封件等组成。双作用气缸内部被活塞分成两个腔。有活塞杆腔称为有杆腔，无活塞杆腔称为无杆腔。当从无杆腔输入压缩空气时，有杆腔排气，气缸两腔的压力差作用在活塞上所形成的力克服阻力负载推动活塞运动，使活塞杆伸出；当有杆腔进气，无杆腔排气时，使活塞杆缩回。若有杆腔和无杆腔交替进气和排气，活塞实现往复直线运动。

气缸的动力特性和空间布局：比如对气缸出力、速度和行程要求不高，或者无停电造成安全事故隐患的场合（定位和夹紧等），可考虑用单作用气缸，其他的情况一般采用双作用气缸；要大动力可用串联增压气缸，运动有精度要求可用带导杆气缸或滑台气缸；同样一个缸径的气缸有很多类型，各有适应面，比如空间有限可用薄型CQ2系列，几个方向都能安装可用自由安装型CU系列……