叶片式旋转缸：用内部止动块或外部挡块来改变其摆动角度。止动块于缸体固定在一起，叶片于转轴连在一起。气压作用在叶片上，带动转轴回转，并输出力矩。叶片式摆缸由单片式和双片式。双片式的输出力矩比单片式大一倍，但转角小于180度。摆缸有CRB2、CRBU2（缸径10~40mm），CRB1（缸径50~100mm）、MSUB（缸大小代号1、3、7、20摆动平台型）系列可供选择。

     齿轮式旋转缸：气压力推动活塞带动齿条作直线运动，齿条推动齿轮作回转运动，由齿轮轴输出力矩并带动外负载摆动。齿轮齿条式摆缸有CRJ、CRJU（缸大小代号0.5、1mm），CRA1（缸径30~100mm标准型）、CRQ2（缸径10~40mm薄型）、MSQ（缸径10~200mm摆动平台）系列可供选择。

  旋转气缸的选用注意事项：

（1）回转角度最大转角为190°，实际回转角度必须在气缸允许的最大回转角度之内；

（2）计算负载回转所需必要力矩，结合实效力矩图，选择输出力矩合适的气缸；

（3）计算负载实际最大运动能量，务必保证最大动能在所选取气缸允许能量范围内，动能过大会导致内部零件损坏，动能较大时宜选用附液压缓冲器旋转气缸。