根据不同的夹持/固定场合，夹爪气缸可以进一步细分为平行开合、肘节摆动开合手爪、两爪、三爪和四爪等类型，应灵活选用。例如宽型MHL2系列行程长，适合夹持体积大的物体；肘节型MHT2系列，适合夹持重工件，即便突然失去压力，也能维持状态，内置磁环，可安装磁性开关；紧凑型MHF2系列，和标准的MHZ2系列相比，高度缩小约1/3，而且精度提高，经常用作机器人夹爪……

在机构要用到夹爪气缸的时候，需要留意以下几个问题：

A.气爪是不能直接用的，需要根据产品和工艺，设计“夹爪”安装在上面，注意互换性和可靠性以及灵活性，例如上料机构一节给大家提到的放大初始位置的做法，就属于非标灵活设计的情形。

B.要确保气动夹爪有足够的加持力（可查厂商型录，见表），以免影响夹持效果，但是反过来说，也容易夹伤产品，所以一般来说适合外观不重要、有一定强度结构的产品，否则建议换用电动夹爪（虽然价格高昂，但夹持力可控），或者采用柔性更强的真空吸取的方式。

C.气动夹爪的型号，开时和闭时的行程是和缸径一一对应的，和气缸可能同一缸径对应不同行程的情况有点不一样。

D.价格较高，不同品牌的销售价格，从数十元到千余元不等，也属于易损件，设备使用太多的夹爪，在后续维护管理方面的费用支出较大。

●其他场合

要求气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声，应选缓冲气缸；有横向负载，可选带导杆气缸；要求制动精度高，应选锁紧气缸；不允许活塞杆旋转，可选具有杆不回转功能的气缸；除活塞杆作直线往复运动外，还需缸体做摆动，可选耳轴式或耳环式安装方式的气缸等。还比如超大行程，比如较大动力，比如空间极小……又分别应该用什么类型的气缸？请多翻阅型录, 认真总结，这里从略。

要提醒的是，只有建立在对种类繁多的气缸有类似上述这些基本认识的前提下，我们才可能对气缸的选型做到尽可能地合理、准确，因为实际选型过程，都是先根据工况去选择哪类气缸（对气缸不熟悉就很难对应得上），进而再确认该类气缸的各种参数和匹配附件。