气马达也是气动执行元件的------一种。它的作用相当于电动机或液压马达。即输出力矩，拖动机构作旋转运动。气马达和其他气动元件一样具有许多独特的特点，在许多情况下使用气马达可以降低造价，技术上更趋完美。连续回转机构的驱动宜选用气马达驱动，既可无级调速，还能方便实现正反转，适应于恶劣环境，且能带载启动。

气马达按工作原理可 分为容积式和透平式。透平式气马达一般通过喷嘴将空气的流动能直接转变成工作轮的机械能。其优点为能容比大，输出轴速度高，可以改变喷嘴数目来调节功率;缺点为小功率情况下效率低、逆转复杂，在工况急剧变化时会降低效率，低速时工作不稳定。气马达采用压缩空气驱动，在易燃、易爆、高温、振动、潮湿、粉尘等恶劣条件均能正常工作，且具有过载保护功能，可以直接带负载启动;可长时间满载连续运转。多用于高速、恒负载工况。容积式气马达工作原理和液压马达相似，按结构形式可分为叶片式、活塞式、齿轮式等。

最为常见的是活塞式气马达和叶片式气马达。叶片式气马达制造简单、结构紧凑，但低速运动转矩小、低速性能不好，适用于中低功率的机械，目前在矿山及风动工具中应用普遍。高速小转矩宜选用叶片式气马达，当机构旋转速度较高，而转矩较小时，可直接选用叶片式气马达驱动;最高转速可达5X10*r/min,最低转速不能低于500r/min。清室速转矩的机械，如起重机、绞车、绞盘、拉它的低速性能好，适宜于载荷较大和要求低速活塞式气马达启动，低速工作性能好，能在管机等。低速大转矩宜选用活塞式气马达，低速下拖动重负载;其最低稳定转速可达100r/min。