由此可以计算出气缸直径D根据计算结果，初步选择气缸型号，随后根据气缸参数进行校验。依据工作行程，选择气缸行程，要留有调节/限位余量。通常气缸的行程为±1mm的误差，需要精确定位的时候，可选择气缸行程大于需要的行程而在定位出设限位装置。1.2.3.4.5.考虑气缸的辅助参数。

a. 是否需要选择带磁环的活塞，若需要直接检测气缸活塞的位置，则选择。b. 是否选择带有气动缓冲的气缸，使气缸平稳停下来。可以选择不带，在外部设缓冲装置。c.根据气缸选择气管的规格。

1. 节流阀：主要功能是调节气流大小，控制气动元器件的速度。

2.通常可以分为：进气节流阀和出气节流阀。进气节流阀直接调节供气管的气流大小，出去节流阀调节出气管气流大小达到控制元器件速度的目的，因而比进气节流阀更稳定的特点。

3. 选用。为了气缸运行更趋于平稳状态，我们选择排气节流型节流阀。根据气缸结构螺纹（G1/4）和选的气缸规格选择节流阀型号

4.电磁换向阀：气缸的往复运动、真空吸盘的吸取与放置动作都由电磁换向阀来控制。电磁换向阀的动作都由电气控制系统直接输出电信号进行驱动。所以，电磁换向阀实际上是气动系统的控制元件。

5.我们常用的电磁换向阀通常有：两位四通电磁阀、三位四通电磁阀、两位五通电磁阀、三位五通电磁阀。

6. 区分“位”与“通”的概念：位，是指阀芯的工作位置，两位即两个工作位置；通，是指阀体内部通过阀芯的运动而形成的气流通路。

7. 两位阀：

a. 单线圈两位五通换向阀：即电磁换向阀阀芯只有两个工作位置，换向阀的一段有电磁线圈进行控制电磁阀动作。此线圈得电动作，失电复位。即阀芯在线圈通电时移向靠近线圈得位置，线圈断电时移向远离线圈得位置。即线圈断电后阀芯复位，气缸也复位。

b. 双线圈两位五通换向阀：即电磁换向阀阀芯只有两个工作位置，换向阀两端都由电磁线圈进行控制电磁阀动作。A线圈通电且B线圈断电，阀芯移向靠近A线圈位置；B线圈通电且A线圈断电，阀芯移向靠近B线圈位置。此款双线圈电磁阀的特点即意味着当设备异常断电时，气缸不会动作。