气动元件主要包括空气压缩机、气源处理元件、控制元件、执行元件和其它辅助元件等。

经空气压缩机，产生的压缩空气经气源处理元件后成为工作介质，由控制元件改变压缩空气的进出频率、速度和方向等参数，通过执行元件将压缩空气的压缩能转化为机械能，从而实现目标元件直线、摆动和旋转等各种运动。

气动元件规模以上企业一般从事气源处理元件、控制元件和执行元件的研发、生产和销售。气源处理元件、控制元件和执行元件为气动产品中最主要的元件。

气源处理元件包括二联件、三联件、过滤器、调压过滤器、自动排水器、压力表、调压表和给油器等。空气在传输到设备之前，必须由空气过滤器将空气中的水分、杂质去除，再由调压器调节管路气压大小，最后由润滑器喷入油雾与空气混合以润滑管路，以此提高气压的准确性和管路的寿命。

控制元件包括电控阀、气控阀、机械阀、人控阀等。控制元件以障碍物阻隔流体通过达到控制压力、方向和流量等参数的目的。应用控制元件，可形成气动回路开关，控制运动速度以及实现气动系统间控制。

执行元件包括标准气缸、迷你气缸、超薄气缸、笔形气缸、双轴气缸、三轴气缸、磁耦合无杆气缸、滑台缸和转角气缸等。借由气体的推动，使气缸内活塞杆伸出或拉回，配合机械设计，从而实现操作机械手臂、升降平台等动作。