气动执行元件将压力能转换成机被功(压力和流最转变为力和运动)。由于其物出运动的形式及应用的场合的不同，执行元件主要有下面种应用类型:直线型的执行元件气缸、旋转型的执行元件气马达、组合执行单元和气动工具另外还有一些特殊形式的执行元件，例如气爪、气动肌肉等。气虹 般用于实现往复直线运动 或援动并输出力:气马达用于实现连续回转运动和摄动并输出转矩:气爪可实现抓紧工件:气动肌肉是一种新型仿生机械，运动特性与生物肌肉类似。

 气缸的分类和特点

 气缸使用十分广泛，使用条件各不相同，从而其结构、形状各异，分类方法繁多。如以结构和功能来分，可分为如下几种。

 ①按压缩空气作用在活塞端面上的方向，可分为单作用气缸和双作用气缸。单向作用气缸是由一侧气口供给压缩空气驱动活塞运动;依靠弹簧力、外力或自重等退回，而双向作用气缸是由两侧气口供给压缩空气使活塞作往复运动。

 ②按结构不同可分为活塞式、柱塞式、叶片式、薄膜式气缸及气液阻尼缸等。活塞式气缸的内部装有带密封的活塞，而无活塞式气缸则使用膜片或膜盒(分平膜片式、碟形膜片式、滚动膜片式和皮囊式)等，其特点是无摩擦力，但行程较短。单活塞杆气缸是各类气缸中应用最广的一种气缸，由于它只在活塞的一端有活塞杆，活塞两侧压缩空气作用的面积不等，因而活塞杆伸出时的推力大于退回时的拉力。双活塞杆气缸活塞两侧都有活塞杆，活塞两侧受压缩空气作用的面积相同，活塞杆伸出时的推力和退回时的拉力相等。双活塞杆气缸又可分为缸体固定式和活塞杆固定式两种。还有一种无杆式气缸，无杆气缸细分又可分为磁性耦合式、机械耦合式和带导向机构等形式。

 ③按安装方式可分为固定式、摆动式、回转式和嵌人式。固定式气缸采用法兰或双螺栓把气缸安装在机体上。摆动式气缸能绕一固定轴作一定角度的摆动，其结构有头部、中间及尾部轴销式。回转式气缸是一种缸体固定在机床主轴上，可随机床主轴作旋转运动的气缸。嵌入式气缸是一种缸筒 直接制作在夹具内的气缸。由气缸的结构特点决定了它只能承受轴向的载荷，要想使其能承受径向载荷，必须具备下述结构:外部导向机构;补偿式连接机构;防尘装置;摆动式的安装形式。图2-1给出了气缸的几种安装形式。

 ④按缓冲方式可分为无缓冲型和缓冲型两种。通常为防止活塞冲击缸盖，可在气缸的行程终端设置缓冲装置，这种气缸称缓冲气缸。在缸径为32mm以上的大中型气缸中，有利用空气可压缩性的可调式缓冲装置;有单侧缓冲型和双侧缓冲型。而缸径在32mm以下的小型气缸中，常使用由聚氨酯橡胶等制成的固定式弹性缓冲装置。

 ⑤按润滑形式可分为给油气缸、无给油气缸和无油润滑气缸三种。给油气缸工作时需提供油雾润滑，应用于给油润滑气动系统。无给油气缸已预先封人润滑脂等，工作时定期给予补充，不需要润滑装置，应用于无给油润滑气动系统。无油润滑气缸有含油润滑材料和含油密封圈等部件，不需要润滑装置或预先封人润滑脂等，应用于无油润滑气动系统。

 ⑥根据缸径分类，通常将10mm以下称为微型缸，φ10~ 25mm为小型缸，$32~ 100mm为中型缸，大于100mm为大型缸。

 ⑦按功能可分为普通气缸和特殊气缸。普通气缸指用于无特殊要求场合的一般单、双作用气缸，在市场上十分容易购得;特殊气缸用于特定的工作场合，一般需订购。对于特殊的使用场合气缸应采用特殊结构形式。

 ⑧最新推出的复合型气缸，包括多工位气缸、带阀气缸、带锁气缸、带导杆、导轨气缸、带行程调节气缸和双缸并列以及增压气缸等结构。