无杆气缸最早是磁耦式，活塞和外部的滑块没有硬性链接，是靠一个永磁磁铁吸在一起。而后被ORIGA发明了机械式无杆气缸。

磁耦式无杆气缸有个很大的缺陷，每当推力或者惯性超过了活塞内部磁铁的磁性时，外部的滑块和内部的活塞就会错位。那无杆气缸就需要人工手动的去复位。如果说负载稍微大一点，这样错位的情况会非常非常的频繁。

机械无杆气缸就不会出现这样的问题。机械式无杆气缸是磁耦式无杆气缸的进化升级版本，活塞和滑块是连接在一起，一体式的。

工作原理：

在活塞上安装一组高强磁性的永久磁环，磁力线通过薄壁缸筒与外面滑块里面的另一组磁环作用，由于两组磁环磁性相反，因此具有很强的相互吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时，活塞运动，活塞运动的同时，外部滑块内的磁环被活塞上的磁环磁力线影响，做同步移动。

注意：

气缸活塞的推力必须与内外磁环的吸力相适应，当使用气压过高或负载过重，导致活塞推力过大，磁环相互之间的吸引力无法保持的时候，内外磁环会脱开，气缸工作出现不正常，专业术语称为脱靶。