气动传动的优点

①气动传动系统的功率密度较高，容易积聚能量。小型压缩机配备储气罐，就可在间歇工作状态下输出较大能量，甚至可以预先封装压缩空气，以后不必供给能量即可产生力。②可以方便地将能量转变成旋转运动及直线运动，动作调整方便简单，并且便于控制。可以进行检测、放大、传输、逻辑运算等信息处理。

③运动速度和输出力可以在较宽的范围内方便、连续地调节，借助气体的可压缩性，实现柔软操作。

④工作介质是空气，与液压油相比可节约能源，而且取之不尽、用之不竭。气体不易堵塞流动通道，用过后可将其随时排入大气中。

⑤环境适应性强，环境污染小，防火防爆性好。只要气动元件的材质和密封件许可，介质经适当处理，气动系统的适用环境温度范围大，可达一20~200C。 对于外部环境的温度变化、灰尘、机械振动、潮湿及干扰磁场不敏感，温度变化时，对空气的黏度影响极小，故不会影响传动性能。在恶劣的工作条件下也能正常工作，比液压、电子、电气传动和控制优越。

⑥空气的黏度很小(约为液压油的万分之-)， 所以流动阻力小，在管道中流动的压力损失较小，所以便于集中供应和将能量远距离输送。

⑦相对液压传动而言，气压传动即使功率重量较小，也可获得较高的速度;气动动作迅速、反应快，一般只需 0.02~0. 3s就可达到工作压力和速度。液压油在管路中流动速度一般为1~5m/s，而气体的流速最小也大于10m/s,有时甚至达到音速，排气时还达到超音速。

⑧气体压力具有较强的自保持能力，即使压缩机停机，关闭气阀，但装置中仍然可以维持一个稳定的压力。液压系统要保持压力，一般需要能源泵继续工作或另加蓄能器，而气体通过自身的膨胀性来维持承载缸的压力不变。

⑨气动元件结构简单，成本低，维修方便。用在控制部分和执行部分时经济性较好，可以构成低成本系统。气动元件结构简单，价格较低，维修保养方便，工作介质随处可取。气动系统、装置投资成本及运行成本低。为此，利用气动技术实现自动化素有低成本自动化之说。

0气动控制元件和系统具有较高的可靠性、安全性及较长的工作寿命。电气元件可运行百万次，而气动元件可运行2000万~4000万次。

 ①抗过载能力强，不易发热，不易因过载而发生事故。传动系统即使由于过载而停止也不会发生危险。

 2排气时不需排气管路。

气动传动的缺点

①由于空气的可压缩性较大，气动装置的动作稳定性较差，外载变化时，对工作速度的影响较大。

 ②由于工作压力低，气动装置的输出力或力矩受到限制。在结构尺寸相同的情况下，气压传动装置比液压传动装置输出的力要小得多。气压传动装置的输出力不宜大于10~ 40kN。

 ③气动装置中的信号传动速度比光、电控制速度慢，所以不宜用于信号传递速度要求十分高的复杂线路中。同时实现生产过程的遥控也比较困难，但对一般的机械设备、气动信号的传递速度是能满足工作要求的。

 ④噪声较大，尤其是在超音速排气时要加消声器。

 ⑤压缩空气需进行预先处理。

⑥压缩空气本身比较昂贵。

⑦泄漏损失使其经济性下降。