气动手指气缸能实现各种抓取功能，是现代气动机械手的关键部件。手指气缸的特点有：

1.所有的结构都是双作用的，能实现双向抓取，可自动对中，重复精度高；

2.抓取力矩恒定；

3.在气缸两侧可安装非接触式行程检测开关；

4.有多种安装.连接方式；

5.耗气量少。气动手指气缸常用的有以下三种形式: 摆动型手指气缸，活塞杆上横杆有一个横销轴，由于手指耳轴与横销轴相连，因而手指可同时移动且自动对中，并确保抓取力矩始终恒定。旋转型手指气缸，其动作和齿轮齿条的啮合原理相似。手指与齿轮相连，齿条推动齿轮并带动手指旋转。两个手指可同时旋转并自动对中，并确保抓取力矩始终恒定。平行型手指气缸，活塞杆上有一个横销轴，拨叉与横销轴相连并推动手指平行运行。两个拨叉与同一横销轴相连，确保可同时移动且自动对中。

无杆气缸原理

无杆气缸和普通气缸的的工作原理一样 ,只是外部连接、密封形式不同无杆气缸示意图气缸两边都是空心的 ,活塞杆内的永磁铁带动活塞杆外的另一个磁体(运动部件 ),它对环境清洁度要求很高。

磁偶式的运动是利用空心活塞杆内的永磁铁带动活塞杆外的另一个磁铁运动来实现的，因其在速度快，负载高时内外磁环易脱开，故现在比较少用了。其负载质量的大小需查找其质量与速度的特性曲线。现在机械式的用的比较多。

无杆气缸分为磁偶无杆气缸和机械接触式无杆气缸。 无杆气缸是指利用活塞直接或方式连接外界执行的机械， 并使其跟随活塞实现往复运动的气缸， 这种气缸的最大优点是节省安装空间。

活塞通过磁力带动缸体外部的移动体做同步移动。 它的工作原理：在活塞上安装一组高强磁性的永久磁环， 磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的另一组磁环作用，由于两组磁环磁性相反，具有很强的吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时，则在磁力作用下， 带动缸筒外的磁环套一起移动。 气缸活塞的推力必须与磁环的吸力相适应。

在气缸缸管轴向开有一条槽， 活塞与尚志在槽上部移动。 为了防止泄漏及防尘需要，在开口部采用不锈钢封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上， 活塞架穿过槽地，把活塞与尚志连成一体。 活塞与尚志连接在一起， 带动固定在尚志上的执行机构实现往复运动。

1、与普通气缸相比，在同样行程下可缩小 1/2安装装置；

2、适用于缸径 10-80mm，最大行程可达 41.5m；